在520這個(gè)甜蜜的日子,小鵬在A(yíng)I DAY上發(fā)布了最新的天璣XOS 5.1.0系統(tǒng)。這應(yīng)該是小鵬有史以來(lái)最大的一次OTA,這次升級(jí)圍繞一個(gè)主題——AI上車(chē)。
AI大模型上車(chē)后,車(chē)子變得更聰明,智駕能力提升2倍,接管率更低;座艙虛擬助手小P更是“成精”了,通曉天文地理,還能幫你畫(huà)畫(huà)。這是目前首個(gè)將AI技術(shù),全面應(yīng)用于智能駕駛和智能座艙的操作系統(tǒng),所以官方索性直接叫它AI天璣系統(tǒng),版本號(hào)都懶得念了。
下面咱們圍繞智能駕駛、智能座艙兩個(gè)方面,來(lái)嘮嘮小鵬這次大升級(jí)到底怎么個(gè)AI法。
AI如何把車(chē)開(kāi)得像人一樣好?
以往的自動(dòng)駕駛,靠的是人類(lèi)提前寫(xiě)好的規(guī)則,對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就是一行行代碼。
比如遇到左轉(zhuǎn)路口,代碼會(huì)告訴系統(tǒng),先看燈,紅燈變綠了再起步轉(zhuǎn)彎。但是如果這路口當(dāng)中,有一個(gè)左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū),而且還有一個(gè)專(zhuān)用的信號(hào)燈來(lái)控制這個(gè)待轉(zhuǎn)區(qū),系統(tǒng)就會(huì)漏掉這個(gè)信息,因?yàn)樗静焕斫狻?/p>
為了涵蓋盡量多的道路場(chǎng)景,讓車(chē)輛提前知道遇到某種情況該如何處理,系統(tǒng)就需要盡量多的代碼。
但道路環(huán)境千變?nèi)f化,工程師不可能把世界上所有可能發(fā)生的事情都提前告訴機(jī)器,因此人類(lèi)能編寫(xiě)出來(lái)的代碼始終是有限的,這導(dǎo)致系統(tǒng)的能力,始終是受限的。
而升級(jí)到天璣5.1.0版本之后,NGP不再依靠固定的規(guī)則代碼來(lái)駕駛車(chē)輛,而是“丟掉規(guī)則”,像人類(lèi)一樣,邊走邊看,邊看邊想,邊想邊做。
現(xiàn)在,系統(tǒng)看到了左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū),就知道應(yīng)該怎么走,還會(huì)看信號(hào)燈是紅是綠。而它的行為背后,并沒(méi)有提前寫(xiě)好的規(guī)則告訴它怎么走,只是提供了大量視頻素材給系統(tǒng)看,然后系統(tǒng)就學(xué)會(huì)了。
如何實(shí)現(xiàn)的呢?這要?dú)w功于XNet+XPlanner+XBrain三者構(gòu)成的AI大模型。
深度視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0就像人類(lèi)的眼睛,規(guī)控大模型XPlanner 相當(dāng)于人類(lèi)的小腦,而AI大語(yǔ)言模型XBrain則等同于人類(lèi)的大腦。
眼睛看周?chē)h(huán)境,大腦想怎么開(kāi),小腦控制肢體運(yùn)動(dòng)。通過(guò)模仿人類(lèi)的思考決策邏輯,取代傳統(tǒng)的人工手寫(xiě)算法規(guī)則,以端到端大模型驅(qū)動(dòng)算法迭代,讓智能汽車(chē)加速進(jìn)化。
這不僅讓NGP的泛化能力和可用范圍大幅提升,還讓主動(dòng)學(xué)習(xí)、快速成長(zhǎng)、千人千面的AI代駕,給你帶來(lái)個(gè)性化的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
XNet深度視覺(jué)感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一的,這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的眼睛。其中,行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò),用超過(guò)200萬(wàn)個(gè)網(wǎng)格重構(gòu)世界,清晰識(shí)別靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié),感知范圍可達(dá)1.8個(gè)足球場(chǎng)大小,能精準(zhǔn)識(shí)別50+個(gè)目標(biāo)物,讓用戶(hù)如同擁有鷹眼視覺(jué),駕駛時(shí)看得更清、更遠(yuǎn)。
XPlanner就像人類(lèi)的小腦,通過(guò)海量數(shù)據(jù)時(shí)刻訓(xùn)練,使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化,擁有“老司機(jī)般的腳法”,使得前后頓挫減少50%、違??ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%,讓用戶(hù)舒適性、安全性體驗(yàn)都再上新臺(tái)階。
XBrain則像人類(lèi)的大腦,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有像人一樣的理解學(xué)習(xí)能力,處理復(fù)雜甚至未知場(chǎng)景的泛化處理能力大幅提升。XBrain讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車(chē)道、特殊車(chē)道、路牌文字,秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令,進(jìn)而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。
小鵬在城市智駕上,是屬于國(guó)內(nèi)智駕第一梯隊(duì)的頭部廠(chǎng)商了。此次OTA,是國(guó)內(nèi)首次把端到端自動(dòng)駕駛大模型落地,這一點(diǎn)還是很有里程碑意義的。
雖說(shuō)特斯拉的FSD已經(jīng)早已從采用規(guī)則代碼的V11版本,切換到 V12版本的端到端大模型,并實(shí)際推送給北美用戶(hù)。但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),F(xiàn)SD始終未向用戶(hù)開(kāi)放,因此特斯拉的端到端自動(dòng)駕駛尚未在國(guó)內(nèi)落地,被小鵬搶了先機(jī)。
天才的成功不僅需要天賦,后天的訓(xùn)練也必不可少?;?0億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬(wàn)累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車(chē)測(cè)試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測(cè)試,小鵬汽車(chē)端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”,在未來(lái)18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。
2024年第三季度,小鵬汽車(chē)的智駕就能做到“全國(guó)都能開(kāi),每條路都能開(kāi)”,2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。何小鵬在發(fā)布會(huì)上還表示:2025年小鵬汽車(chē)將在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類(lèi)L4級(jí)智駕體驗(yàn),并且小鵬汽車(chē)正在全球范圍對(duì)XNGP端到端的能力進(jìn)行測(cè)試,智駕技術(shù)開(kāi)始走向全球。
AI如何讓語(yǔ)音助手更懂你
AI天璣系統(tǒng)除了智駕能力大提升之外,在座艙方面,語(yǔ)音助手小P也進(jìn)化成“AI小P”了。
基于小鵬開(kāi)發(fā)的行業(yè)首個(gè)“全域大語(yǔ)言模型”,AI小P擁有了更強(qiáng)的的理解能力和需求推理能力。
舉個(gè)例子,以前你對(duì)小P說(shuō):“你好小P,我腰疼”。小P并不能理解你想干嘛。
而現(xiàn)在,你喚醒小P連“你好”都不用說(shuō)了,直接說(shuō)“小P我腰疼。”它會(huì)理解你的這句話(huà),并推理出你想要打開(kāi)座椅按摩這個(gè)需求。
理解能力的提升還帶來(lái)了交互上的高效。比如你可以高速小P:“當(dāng)我開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)此處,提醒我注意速度”。
它還擁有像ChatGPT這樣的生成式交互,你可以讓它畫(huà)一幅畫(huà),也可以讓它幫你制定一條旅游路線(xiàn),甚至幫你寫(xiě)一篇影評(píng)。
另外,基于強(qiáng)大的感知和理解能力,小P可以感知并理解車(chē)外的真實(shí)物理世界,比如你可以問(wèn)小P前方是一臺(tái)什么車(chē),它會(huì)告訴你那是一輛黑色小轎車(chē);你還可以問(wèn)它車(chē)外右邊有什么,它會(huì)告訴你右側(cè)有充電樁。
總結(jié)
此次AI DAY小鵬向我們展示了AI智駕汽車(chē)所帶來(lái)的體驗(yàn)顛覆、技術(shù)革新和效率提升。經(jīng)過(guò)這次OTA,升級(jí)的到AI天璣系統(tǒng)的用戶(hù),將體驗(yàn)到AI代駕、AI小P、AI泊車(chē)等方面的智能化服務(wù)。這是目前首個(gè)將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能駕駛和智能座艙的操作系統(tǒng)。相信接下來(lái)其他友商會(huì)跟進(jìn)小鵬的節(jié)奏,AI大模型上車(chē)打通智駕和智艙,將成為智能汽車(chē)的新趨勢(shì)。
對(duì)了,在這次AI DAY上,何小鵬還透露小鵬汽車(chē)其全新子品牌MONA首款車(chē)型將于今年6月亮相,讓我們一起期待吧。