2023年,是大模型占據(jù)科技熱門話題榜單絕對(duì)C位的一年。繼ChatGPT之后,又一個(gè)大模型概念爆火,它就是具身智能(Embodied AI)。
2000年圖靈獎(jiǎng)得主、中國(guó)科學(xué)院院士姚期智認(rèn)為,人工智能領(lǐng)域下一個(gè)挑戰(zhàn)將是實(shí)現(xiàn)“具身通用人工智能”;科技部副部長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士吳朝暉亦曾公開表示:以ChatGPT為代表的自然語(yǔ)言大模型并不是AI大模型的最終形態(tài),比它更高級(jí)的是多模態(tài)的具身智能。
因此,具身智能的發(fā)展被視為一條實(shí)現(xiàn)通用人工智能的基本途徑。
據(jù)國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)預(yù)測(cè),到2025年,全球機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到2351億美元的規(guī)模,其中,具備高級(jí)智能和自主性的機(jī)器人將占據(jù)越來(lái)越大的市場(chǎng)份額。具身智能的應(yīng)用將不僅限于傳統(tǒng)的汽車制造和電子產(chǎn)品組裝,還將擴(kuò)展到醫(yī)療、物流、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。
在工業(yè)4.0的浪潮中,具身智能(Embodied Intelligence)正成為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵力量。
工業(yè)巡檢喚醒具身智能
機(jī)器人覺醒加速到來(lái)
具身智能(Embodied Artificial Intelligence,簡(jiǎn)稱 EAI)是將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體,賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS
琳達(dá)·史密斯(Linda Smith)在 2005 年提出的“具身假說(shuō)”(Embodiment Hypothesis)是從認(rèn)知科學(xué)的角度對(duì)智能的理解提出了新的視角。這一理論主張,人類的認(rèn)知過程不僅僅是大腦內(nèi)部的抽象思考,更多地是通過身體與物理環(huán)境的直接互動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
具身假說(shuō)擴(kuò)展了人類對(duì)認(rèn)知科學(xué)的理解,將傳統(tǒng)關(guān)注點(diǎn)從大腦的內(nèi)部機(jī)制轉(zhuǎn)移到了身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互上。這種觀點(diǎn)對(duì)教育、人機(jī)交互設(shè)計(jì)以及人工智能等領(lǐng)域提供了新的研究方向和實(shí)踐策略。
伴隨大型語(yǔ)言模型(LLMs)、視覺語(yǔ)言模型(VLMs)等基礎(chǔ)模型的最新進(jìn)展,以及 ChatGPT 等技術(shù)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用,使機(jī)器人覺醒的新紀(jì)元正在加速到來(lái)。
作為最早應(yīng)用機(jī)器人的行業(yè)之一,電力行業(yè)因其發(fā)展需求,早在數(shù)年前,國(guó)內(nèi)已有十多個(gè)省市正在開展足式機(jī)器人巡檢應(yīng)用。把眼光投向全球,在北美和歐洲,波士頓動(dòng)力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開拓電力與能源的巡檢市場(chǎng),美國(guó)的變電站、歐洲的發(fā)電站、中東的能源巨頭均不約而同開展四足機(jī)器人電力巡檢應(yīng)用。
為何在全球領(lǐng)域,足式機(jī)器人在電力巡檢場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了同時(shí)發(fā)力?其實(shí)這與電力巡檢的典型場(chǎng)景有關(guān),無(wú)論國(guó)內(nèi)國(guó)外,能源和電力行業(yè)在開展日常巡檢的工作中都面臨著高強(qiáng)度重復(fù)性人工作業(yè)、復(fù)雜地形存在巡檢盲區(qū)、傳統(tǒng)機(jī)器人巡檢路線不夠靈活、巡檢手段復(fù)雜等諸多問題。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1
應(yīng)該說(shuō),電力行業(yè)對(duì)足式機(jī)器人的最核心需求是其極強(qiáng)的場(chǎng)地通過性,足式機(jī)器人能夠輕松通過樓梯、草地、碎石地等復(fù)雜場(chǎng)景,這對(duì)傳統(tǒng)輪式機(jī)器人的巡檢作業(yè)是非常關(guān)鍵的補(bǔ)充,能夠替代人工在復(fù)雜地形開展無(wú)人巡檢作業(yè),同時(shí)也覆蓋站房,打通了室內(nèi)室外巡檢,填補(bǔ)了室內(nèi)多樓層變電站機(jī)器人巡檢的空白。
聯(lián)想晨星機(jī)器人“上崗”電力巡檢,
“機(jī)器代人”巡檢效率提升80%
不久前,一條短視頻火遍了朋友圈,硬核的北京胡同大爺,已經(jīng)用“狗”玩起“無(wú)人駕駛”了,而這只“狗”就是聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS,事實(shí)上,以晨星足式機(jī)器人GS為代表的聯(lián)想晨星機(jī)器人系列是實(shí)打?qū)嵉墓I(yè)替身。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS
由聯(lián)想自研的聯(lián)想晨星機(jī)器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機(jī)器人聯(lián)想晨星X1開始,始終秉持融合手眼腳腦的復(fù)合型機(jī)器人形態(tài),發(fā)展到如今的GS,它已不僅僅是一臺(tái)機(jī)械設(shè)備,更是一臺(tái)擁有感知、思考和行動(dòng)能力的智能體,并聚焦于:工業(yè)巡檢操作、應(yīng)急救援支持、野外勘測(cè)任務(wù)這三大典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)了 “以機(jī)器人之軀,承載AI的靈魂”。并先后為中國(guó)商飛、國(guó)網(wǎng)電力、南方電網(wǎng)、大陸集團(tuán)等企業(yè)提供機(jī)器人本體及配套方案。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS
今年,聯(lián)想晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機(jī)器人,無(wú)人機(jī),XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案在華北某電站推廣實(shí)施。
聯(lián)想針對(duì)該電站當(dāng)前新能源場(chǎng)站運(yùn)維現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了基于四足機(jī)器人的新能源場(chǎng)站立體智慧巡檢關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目,研究成果將促進(jìn)大規(guī)模新能源電站的推廣應(yīng)用,支撐新型新能源場(chǎng)站保障設(shè)備穩(wěn)定可靠運(yùn)行,進(jìn)一步推動(dòng)可再生能源示范區(qū)經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益。
與傳統(tǒng)的電力巡檢場(chǎng)景相似,新能源場(chǎng)站在巡檢中也存在巡檢效率低、巡檢周期長(zhǎng)、巡檢手段復(fù)雜等問題諸多問題。
圍繞上述電力設(shè)備巡檢需求,晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機(jī)器人,無(wú)人機(jī),XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案晨星電力智能巡檢方案,以足式仿生機(jī)器人為載體,借助人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)巡檢的智能化、自動(dòng)化、高效化,逐步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”的智能巡檢目標(biāo)。

聯(lián)想晨星足式機(jī)器人Q1
以足式機(jī)器人為載體,搭載雙光相機(jī)、局放傳感器、聲紋傳感器等采集設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的全面巡檢信息采集,保障結(jié)果的準(zhǔn)確性與一致性;
基于人工智能算法,建立智能分析系統(tǒng),對(duì)巡檢裝備采集的視頻圖像進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、環(huán)境人員分析等智能分析功能;
圍繞巡檢計(jì)劃、巡檢任務(wù)、巡檢標(biāo)準(zhǔn)、問題跟蹤處置等巡檢業(yè)務(wù)需求建立巡檢業(yè)務(wù)系統(tǒng),整合巡檢裝備、智能分析系統(tǒng)及電力周邊系統(tǒng),構(gòu)建電力巡檢一體化解決方案;
根據(jù)測(cè)算,聯(lián)想晨星聯(lián)合智能巡檢系統(tǒng)(機(jī)器人,無(wú)人機(jī),XR)-電力行業(yè)智能巡檢方案的應(yīng)用將直接幫助該新能源場(chǎng)站,實(shí)現(xiàn)對(duì)人工巡檢的極大補(bǔ)充, 結(jié)合多樣化的智能分析算法, “機(jī)器代人”的巡檢效率提升80%。
足式機(jī)器人搭載多維感知設(shè)備,基于高精度導(dǎo)航與智能分析算法,將進(jìn)一步保障巡視結(jié)果的一致性和準(zhǔn)確性,故障&隱患發(fā)現(xiàn)率提升50%。
今年5月,由聯(lián)想(上海)信息技術(shù)有限公司選送的【220KV變電站四足機(jī)器人智能巡檢以及機(jī)械臂應(yīng)急操作】方案成功入選《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》并榮獲【2023年度智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)】的殊榮。該方案也是所有的獲選方案中唯一采用足式機(jī)器人作為載體的創(chuàng)新方案。
該方案已在國(guó)家重點(diǎn)能源領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破陸續(xù)在國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)以及新能源發(fā)電領(lǐng)域落地應(yīng)用和復(fù)制,項(xiàng)目落地后得到了國(guó)家電網(wǎng)與南方電網(wǎng)客戶的高度認(rèn)可。
該方案在南網(wǎng)落地的項(xiàng)目被拍攝成了專題介紹片,在南方電網(wǎng)內(nèi)部期刊《南方電網(wǎng)報(bào)》頭版刊登報(bào)道,這是全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)單臺(tái)智能設(shè)備全站巡視點(diǎn)全覆蓋的變電站智能巡檢方案,一經(jīng)發(fā)布收獲了極高的關(guān)注度,并連續(xù)獲得新華社、南方日?qǐng)?bào)等媒體報(bào)道。不久后,該案例在第十三屆能源企業(yè)信息化大會(huì)榮獲“2023能源企業(yè)信息化創(chuàng)新成果與實(shí)踐案例”大獎(jiǎng),并被收錄進(jìn)《2023能源企業(yè)信息化創(chuàng)新程成果與實(shí)踐案例選編》。
不僅如此,聯(lián)想晨星機(jī)器人巡檢自發(fā)布以來(lái)就頻頻收獲大獎(jiǎng),這些重要獎(jiǎng)項(xiàng)的連續(xù)獲得,標(biāo)志著聯(lián)想晨星四足機(jī)器人巡檢方案在電力巡檢領(lǐng)域得到了業(yè)界專業(yè)認(rèn)可與高度評(píng)價(jià)。
相比于人工智能的其他應(yīng)用,高度智能的機(jī)器人形象顯然更符合人類對(duì)于未來(lái)人工智能的設(shè)想。
聯(lián)想作為引領(lǐng)AI向?qū)嵉臉?biāo)桿企業(yè),正在用尖端技術(shù),為生產(chǎn)力革命注入強(qiáng)勁動(dòng)力,讓曾經(jīng)只能活躍在銀幕上的機(jī)器人時(shí)代加速到來(lái)。